Cài đặt biến tần INVT GD20: Sơ đồ và thông số

Tác giả: ChungTu

Cập nhật lúc: 10/11/2026

Một lỗi thường gặp khi lắp biến tần là nhập thông số động cơ theo công suất ghi trên vỏ máy mà không đối chiếu điện áp, dòng điện và tốc độ định mức trên tem. Khi thông số không khớp, động cơ có thể phát sinh quá tải, mô-men không đạt yêu cầu hoặc dừng đột ngột khi tăng tải. Với cài đặt biến tần, kỹ thuật viên cần xác định đúng phiên bản điện áp, kiểm tra sơ đồ đấu nối và thiết lập nguồn lệnh chạy trước khi cấp lệnh vận hành. Trình tự này giúp phát hiện sai sót ngay khi chạy thử không tải, tránh đưa thiết bị vào máy sản xuất khi thông số chưa phù hợp.

INVT cung cấp nhiều dòng biến tần INVT với dải công suất và cấu hình khác nhau. GD20 thuộc nhóm biến tần đa năng, phù hợp với các ứng dụng truyền động công suất nhỏ và trung bình. INVT GD20 có các model sử dụng nguồn vào một pha 220V, ba pha 220V hoặc ba pha 380V. Khi chọn thiết bị, cần đọc đầy đủ mã model thay vì chỉ căn cứ vào tên dòng GD20, bởi dải công suất và dòng đầu ra thay đổi theo cấp điện áp.

Dòng máy	Dải công suất và điện áp	Loại máy hay dùng
GD20-0R4G-S2 đến GD20-2R2G-S2	0,4–2,2 kW; nguồn vào 1 pha 220V	Máy nhỏ, bơm và quạt công suất thấp tại nơi chỉ có nguồn một pha
GD20-0R4G-2 đến GD20-7R5G-2	0,4–7,5 kW; nguồn vào 3 pha 220V	Băng tải nhỏ, máy đóng gói và cơ cấu truyền động dùng nguồn ba pha 220V
GD20-0R7G-4 đến GD20-110G-4	0,75–110kW; nguồn vào 3 pha 380V	Bơm công nghiệp, quạt, băng tải và máy sản xuất có công suất từ nhỏ đến lớn

Ngoài GD20, INVT còn có dòng GD200A với cấu hình và dải công suất riêng. Tham khảo thêm hướng dẫn cài đặt biến tần INVT GD200A để xem sơ đồ đấu dây và thông số cài đặt của dòng máy này.

Chọn model INVT GD20 theo nguồn điện và công suất động cơ

Trên GD20, phím 》/SHIFT dùng để chuyển qua các thông số giám sát đã chọn, còn PRG/ESC và DATA/ENT phục vụ truy cập, chỉnh sửa và lưu tham số. Bàn phím LED hiển thị mã chức năng, tần số, giá trị giám sát và mã cảnh báo.

Phím	Chức năng khi thao tác
PRG/ESC	Vào menu tham số hoặc thoát về cấp menu trước.
DATA/ENT	Vào cấp menu tiếp theo và xác nhận, lưu giá trị đã chỉnh sửa.
▲ / ▼	Tăng hoặc giảm mã chức năng, giá trị tham số.
》/SHIFT	Chuyển giữa các trường hiển thị được bật; khi chỉnh tham số, di chuyển vị trí chữ số.
RUN	Phát lệnh chạy khi nguồn lệnh đang đặt tại bàn phím.
STOP/RST	Phát lệnh dừng trong phạm vi cấu hình cho phép; thực hiện xóa trạng thái lỗi khi điều kiện đã phù hợp.
QUICK/JOG	Thực hiện chức năng được gán trong tham số tương ứng; có thể dùng chuyển ngược thứ tự trường hiển thị.

Sơ đồ đấu nối cần phân biệt rõ mạch động lực, mạch điều khiển và mạch chiết áp đặt tốc độ. Ký hiệu chân dưới đây căn cứ vào manual GD20V2.1; vị trí vật lý và cấu hình phần cứng cần đối chiếu với đúng model trước khi đấu.

Với model dùng nguồn ba pha, đấu nguồn vào R, S, T và đấu động cơ tại U, V, W. Dây tiếp địa của nguồn và vỏ động cơ phải được đấu về chân PE theo thiết kế tủ. Với model nguồn vào một pha, thực hiện theo sơ đồ riêng của model đó, không tự chuyển R/S/T thành L/N khi chưa xác nhận ký hiệu trên máy.

Điện trở xả được đấu vào hai cọc (+), PB theo sơ đồ mạch động lực của GD20. Với model sử dụng bộ hãm ngoài, đấu bộ hãm vào các cọc DC bus theo đúng sơ đồ tương ứng. Không nhầm cọc đấu điện trở xả với cọc DC bus (+), (-). Cần kiểm tra cấu hình bộ hãm và thông số điện trở theo công suất, model trước khi đấu nối.

Cảnh báo an toàn: Cắt aptomat, chuyển VOM sang thang đo DC và chờ đèn CHARGE tắt. Đo giữa hai cọc DC bus (+), (-) theo đúng model; chỉ thao tác khi điện áp dưới 36 VDC. Không đo tại R/S/T hoặc U/V/W để xác nhận điện áp DC bus. Nếu không có cọc đo trực tiếp, đối chiếu manual để xác định điểm đo. Không đóng ngắt động cơ bằng contactor tại U/V/W khi biến tần đang chạy.

Kiểm tra sơ đồ đấu nối mạch động lực trước khi cấp nguồn GD20

Các chân đầu vào số gồm S1, S2, S3, S4; nguồn phụ gồm +24V, COM và PW. Khi dùng công tắc ngoài hoặc tín hiệu từ tủ PLC, phải xác định kiểu đầu vào, cách đấu chung và cấu hình chức năng đầu vào trong nhóm tham số P05. Nguồn +24V dùng cho mạch điều khiển số hoặc cảm biến trong giới hạn dòng mà manual quy định.

Cụm analog có chân +10V, AI2, AI3 và GND. Chân +10V là nguồn tham chiếu để cấp cho chiết áp; AI2 có thể nhận điện áp 0–10V hoặc dòng 0–20 mA theo cấu hình phần cứng. Không đấu nguồn 10V trực tiếp vào chân tín hiệu nếu không có mạch chia áp hoặc sơ đồ được hãng quy định.

Ngõ relay gồm RO1A, RO1B, RO1C và RO2A, RO2B, RO2C. Với relay RO1, RO1A là tiếp điểm thường mở, RO1B là tiếp điểm thường đóng và RO1C là chân chung. Muốn đưa tín hiệu báo lỗi về đèn hoặc PLC, cần cấu hình chức năng đầu ra relay đúng yêu cầu rồi kiểm tra trạng thái tiếp điểm.

Thiết lập ngõ vào AI2 nhận tín hiệu dòng hoặc điện áp

Để đặt tốc độ bằng chiết áp ngoài, nối hai đầu điện trở lần lượt vào +10V và GND, chân giữa đưa về AI2. Chọn chế độ nhận tín hiệu điện áp cho AI2, sử dụng dải tín hiệu 0–10V và chiết áp có điện trở từ 5 kΩ trở lên theo manual.

Sau khi đấu, cần đặt P00.06 theo nguồn đặt tần số analog tương ứng và cấu hình AI2 trong nhóm P05. Trường hợp dùng nguồn tần số qua bàn phím thì không cần lấy tín hiệu từ biến trở; nếu tần số không thay đổi theo núm xoay, hãy kiểm tra nguồn lệnh tần số và chế độ điện áp/dòng của AI2 trước khi thay linh kiện.

Các bước đấu và cấu hình biến trở điều chỉnh tần số INVT GD20

Việc nhập chuẩn xác hệ thống thông số biến tần INVT GD20 là điều kiện tiên quyết trước khi bo mạch phát xung điều khiển khối công suất truyền động đến motor.

Mã	Chức năng	Mặc định	Giá trị cài thực tế
P00.01	Nguồn lệnh chạy	0 – Bàn phím	0 – Bàn phím
P00.06	Nguồn đặt tần số A	0 – Bàn phím	0 – Bàn phím
P00.03	Tần số đầu ra tối đa	50,00 Hz	50,00 Hz
P00.04	Giới hạn tần số trên	50,00 Hz	50,00 Hz
P00.05	Giới hạn tần số dưới	0,00 Hz	0,00 Hz
P00.11	Thời gian tăng tốc 1	Phụ thuộc model	Theo quán tính tải
P00.12	Thời gian giảm tốc 1	Phụ thuộc model	Theo quán tính tải và khả năng hãm
P02.01	Công suất định mức động cơ	Phụ thuộc model	Theo tem động cơ (kW)
P02.02	Tần số định mức động cơ	50,00 Hz	Theo tem động cơ
P02.03	Tốc độ định mức động cơ	Phụ thuộc model	Theo tem động cơ (rpm)
P02.04	Điện áp định mức động cơ	Phụ thuộc model	Theo tem động cơ và cách đấu dây
P02.05	Dòng điện định mức động cơ	Phụ thuộc model	Theo tem động cơ (A)

Lưu ý khi chọn nguồn điều khiển:

P00.01: Chọn 0 khi chạy bằng bàn phím, 1 khi nhận lệnh từ đầu vào số hoặc 2 khi điều khiển qua truyền thông.
P00.06: Chọn 0 khi đặt tần số bằng bàn phím; chọn mã nguồn analog tương ứng khi sử dụng biến trở ngoài.

Nếu đặt dòng định mức quá cao, chức năng bảo vệ quá tải của biến tần có thể không còn phù hợp với khả năng chịu tải của động cơ. Tần số tối đa vượt mức cho phép có thể khiến động cơ hoặc cơ cấu truyền động vận hành quá tốc độ. Thời gian tăng tốc quá ngắn dễ gây quá dòng khi khởi động, còn giảm tốc quá gấp có thể làm điện áp DC bus tăng cao. Với tải quán tính lớn, hãy đánh giá thời gian dừng và cấu hình hãm trước khi giảm thời gian P00.12.

Những thông số cần kiểm tra để tránh quá dòng và quá áp khi vận hành

Quy trình gồm năm bước, từ xác nhận model đến kiểm tra chiều quay khi động cơ chưa mang tải. Không phát lệnh chạy nếu chưa nhập đúng thông số động cơ hoặc chưa xác định được nguồn lệnh điều khiển.

⚠️ Cảnh báo an toàn:Chỉ kỹ thuật viên đủ năng lực mới thực hiện đấu nối và chạy thử. Trước khi chạm vào cầu đấu, hãy cắt aptomat nguồn, chuyển VOM sang thang đo điện áp DC và chờ đèn CHARGE tắt. Đo giữa hai cọc DC bus (+), (-) nếu model có đủ hai cọc; chỉ thao tác khi điện áp dưới 36 VDC. Không đo tại R, S, T hoặc U, V, W để xác nhận điện áp DC bus. Nếu không có đủ cọc đo, phải xác định điểm đo theo manual đúng model.

Bước 1: Xác nhận model và thông tin động cơ.

Đọc đầy đủ mã GD20 trên nhãn thiết bị để xác định điện áp nguồn vào và công suất định mức. Ghi lại năm thông số trên tem động cơ: công suất, điện áp, dòng điện, tần số và tốc độ định mức. Kiểm tra khả năng tương thích giữa dòng đầu ra của biến tần và dòng định mức động cơ.

Bước 2: Kiểm tra mạch động lực và điều khiển.

Đối chiếu dây nguồn, dây động cơ, PE, điện trở xả và các chân tín hiệu với sơ đồ của đúng model. Siết chặt đầu nối theo yêu cầu kỹ thuật; phân tách cáp động lực với cáp điều khiển. Xác nhận các công tắc liên động và tiếp điểm dừng khẩn cấp của hệ thống đang ở trạng thái phù hợp trước khi cấp nguồn.

Bước 3: Thiết lập nguồn lệnh chạy và nguồn tần số.

Nếu thao tác trực tiếp trên bàn phím, đặt P00.01 = 0 và P00.06 = 0. Nếu nhận lệnh qua đầu vào số hoặc truyền thông, cấu hình kênh lệnh tương ứng và kiểm tra chức năng các đầu vào. Với biến trở ngoài, chọn nguồn tần số analog phù hợp thay vì giữ nguyên lựa chọn bàn phím.

Bước 4: Nhập giới hạn vận hành và dữ liệu động cơ.

Đặt P00.03, P00.04 và P00.05 theo giới hạn tốc độ của máy. Thiết lập P00.11 và P00.12 theo quán tính tải; không sử dụng thời gian ngắn chỉ để rút ngắn chu kỳ khi chưa kiểm tra khả năng hãm. Nhập tuần tự P02.01 đến P02.05 theo tem, sau đó kiểm tra lại dòng điện định mức và điện áp định mức.

Bước 5: Chạy thử không tải và kiểm tra chiều quay.

Ngắt liên kết cơ khí với tải nếu thiết kế cho phép, bảo đảm trục quay được che chắn rồi phát lệnh RUN ở tần số thấp phù hợp. Dùng phím SHIFT theo dõi Hz, A, V và rpm; quan sát tiếng động, rung và chiều quay. Nếu chiều quay sai, dừng hẳn, cô lập nguồn và xác nhận DC bus dưới 36 VDC trước khi đổi hai dây pha đầu ra U, V, W. Chỉ đóng tải sau khi chiều quay và các thông số vận hành đã được kiểm tra.

Chạy thử không tải và xác định chiều quay động cơ bằng GD20

GD20 sử dụng tham số P00.18 để khôi phục giá trị mặc định. Giá trị 1 khôi phục mặc định nhưng giữ lại thông số động cơ; giá trị 6 khôi phục mặc định bao gồm cả thông số động cơ. Giá trị mặc định của P00.18 là 0, tương ứng không thực hiện thao tác.

Trước khi thực hiện, hãy ghi lại các thông số đang dùng, đặc biệt là cấu hình điều khiển từ tủ điện, giới hạn tần số và chức năng bảo vệ. Việc khôi phục có thể làm mất cấu hình đã điều chỉnh cho máy. Không phát lệnh RUN ngay khi thao tác hoàn tất.

Cảnh báo an toàn:Nếu cần mở tủ để kiểm tra hoặc đấu nối sau khi khôi phục, hãy cắt aptomat nguồn, chuyển VOM sang thang đo điện áp DC và chờ đèn CHARGE tắt. Đo trực tiếp giữa hai cọc DC bus (+), (-) nếu model có đủ hai cọc; chỉ thao tác khi điện áp đo được dưới 36 VDC. Không đo tại R, S, T hoặc U, V, W để xác nhận điện áp DC bus. Nếu model không có đủ cọc đo, xác định điểm đo theo manual tương ứng.

Checklist sau khi khôi phục cài đặt gốc:

Nhập lại năm thông số động cơ: công suất, điện áp, dòng điện định mức, tần số và tốc độ định mức theo tem; đặc biệt đối chiếu dòng điện định mức tại P02.05.
Đặt lại nguồn lệnh chạy và nguồn đặt tần số: chọn bàn phím, đầu vào số hoặc truyền thông theo mạch điều khiển thực tế. Mặc định P00.01 là 0, tức điều khiển bằng bàn phím.
Cài đặt lại thời gian tăng tốc và giảm tốc: kiểm tra P00.11 và P00.12 theo quán tính tải, yêu cầu dừng máy và khả năng hãm.

Cần phân biệt rõ hai thao tác. Xóa lỗi là xóa trạng thái mã lỗi đang hiển thị sau khi đã xử lý nguyên nhân. Khôi phục cài đặt gốc là đưa các tham số về giá trị mặc định theo chức năng được chọn. P00.18 = 2 dùng để xóa lịch sử lỗi, không đồng nghĩa với khôi phục toàn bộ tham số.

Cách khôi phục cài đặt gốc biến tần INVT GD20 bằng P00.18

Ba sự cố thường gặp sau khi cài đặt sai là quá dòng lúc khởi động, quá áp lúc giảm tốc và quá tải động cơ sau một thời gian vận hành. Cần kiểm tra tham số liên quan trước khi cho máy chạy lại.

Quá dòng ngay khi nhấn RUN: Thời gian tăng tốc P00.11 quá ngắn so với quán tính tải khiến biến tần phải tăng dòng để tạo mô-men. Kiểm tra tình trạng kẹt cơ khí, tải khởi động và tăng thời gian tăng tốc phù hợp.
Quá áp khi dừng: Thời gian giảm tốc P00.12 quá ngắn hoặc hệ thống chưa có phương án hãm phù hợp khiến năng lượng tái sinh làm điện áp DC bus tăng. Điều chỉnh thời gian giảm tốc hoặc kiểm tra bộ hãm và điện trở xả theo model.
Quá tải sau vài phút chạy: Dòng định mức nhập tại P02.05 không khớp tem động cơ khiến chức năng bảo vệ không phù hợp. Sau khi kiểm tra các nguyên nhân trên, kỹ thuật viên có thể tra cứu bảng mã lỗi biến tần INVT để xác định nguyên nhân và hướng xử lý theo mã hiển thị.

Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc khi biến tần GD20 báo lỗi

Nên chạy tự dò khi sử dụng chế độ điều khiển vector và cần biến tần xác định đặc tính điện của motor để điều khiển chính xác hơn. Trước khi thực hiện, cần nhập thông số trên nhãn động cơ và chọn chế độ tự dò phù hợp tại P00.15 theo hướng dẫn của manual.

Động cơ không quay có thể do nguồn lệnh đang đặt sai, tần số đặt bằng 0, đầu vào điều khiển chưa tác động hoặc hệ thống đang ở trạng thái cảnh báo. Hãy kiểm tra P00.01, P00.06, giá trị tần số đặt và trạng thái đầu vào. Không tự đấu tắt liên động an toàn để ép động cơ chạy.

Có thể thay đổi giới hạn tần số nếu động cơ, tải cơ khí và yêu cầu ứng dụng cho phép. Tuy nhiên, cần kiểm tra P00.03, P00.04 cùng giới hạn tốc độ của máy. Không tăng tần số chỉ để nâng năng suất khi chưa xác nhận khả năng chịu tốc độ của động cơ, ổ bi, khớp nối và bộ phận truyền động.

Không thể chạy motor chỉ sử dụng điện áp 3 pha 380V vì GD20 đầu vào 1 pha 220V không tạo được điện áp đầu ra 380V. Với motor có nhãn 220/380V, có thể đấu tam giác để chạy ở điện áp 3 pha 220V nếu sơ đồ đấu dây cho phép.

Nên kiểm tra định kỳ mỗi tháng đối với tủ điện vận hành thường xuyên, nhất là nơi có nhiều bụi, độ ẩm cao hoặc nhiệt độ môi trường lớn. Kiểm tra khe thông gió, quạt làm mát, dấu hiệu quá nhiệt, bụi bám và đầu nối. Khi vệ sinh hoặc siết lại đầu nối, phải cô lập nguồn và đo xác nhận DC bus dưới 36 VDC.

Có thể trong ứng dụng phù hợp, chẳng hạn điều khiển V/F với nhiều động cơ cùng vận hành theo yêu cầu chung. Tổng dòng tải phải nằm trong giới hạn đầu ra của biến tần, đồng thời mỗi động cơ cần có phương án bảo vệ quá tải riêng. Không áp dụng tự động nhận dạng thông số cho một động cơ để điều khiển nhóm động cơ khác nhau.

Cài đặt biến tần INVT GD20 cần thực hiện đúng theo model, cấp điện áp và thông số định mức của động cơ. Trước khi vận hành, kỹ thuật viên cần kiểm tra sơ đồ đấu dây, thiết lập nguồn lệnh chạy, nguồn đặt tần số và các thông số động cơ. Sau khi chạy thử, hãy dùng ampe kìm đo dòng điện trên ba pha cáp ngõ ra U, V, W và đối chiếu với dòng định mức để nghiệm thu hệ thống.

Tài liệu kỹ thuật tham khảo